文 | 探客出行正规配资平台，作者 | 魏帅，编辑 | 冯羽

禾赛终于扬眉吐气了一回。

在 3 月 11 日发布的 2024 年财报中，在 Non-GAAP 标准下，禾赛在 2024 年实现经调整后净利润转正，为 1370 万元。虽然并不高，但却足够让禾赛"站起来"。

基于年内净利润转正的指标，禾赛称其是全球首家且唯一实现全年盈利的上市激光雷达企业，也是全球首家全年经营和净现金流为正的上市激光雷达公司。

众多的限定词语下，禾赛终于稳稳地站在了台前。

作为首家在美上市的激光雷达企业，禾赛在纳斯达克上市之时的募资规模，是继滴滴之后，中国公司最大赴美 IPO。

但发行价 19 美元、首个交易日报收 21.05 美元，成为全球最高市值激光雷达公司之后，禾赛的股价却长时间处在"跌宕"之中。

最低点时，禾赛的股价只有 4 美元。

直到如今回到 20 美元左右的水平，禾赛 CEO 李一帆自己也感慨万分：禾赛的股票经历了风风雨雨，终于回到了发行价以上，把大家从海底捞回水上。

资本市场的变化，或多或少是禾赛企业发展的映射。

抛开美股本身的波动性，智能驾驶背后的路线之争以及愈加激烈的市场竞争，让身处其中的禾赛走过了一段堪称艰难的道路。

除了拿到更多的企业定点外，选对合伙伙伴，也是包括禾赛在内众多供应商"上岸"的关键。既包括曾经的理想，也包括现在的比亚迪。

纵观整个激光雷达行业，在友商的对比下，禾赛的产品售价依然相对较高，产品迭代、成本控制依旧是这家企业的关键议题。

在业内人士看来，如今禾赛的道路比以前走得更稳当了，但关键还要一直走下去。

走出来，难

2014 年下半年，李一帆、向少卿和孙恺三人联手创立了禾赛。三位创始人中，具备斯坦福机械学科背景的孙恺担任首席科学家，向少卿担任 CTO，李一帆则担任 CEO 角色。

在此前接受采访中，李一帆表示禾赛第一年是摸索期，最初的落地场景是危化气体检测。

2014 年，中国气体传感器市场整体规模在 4 亿元左右。这个市场空间和后面的激光雷达显然无法比较。

直到三年后，禾赛才开始了对激光雷达赛道的探索，并且是" AII IN "。

尽管如今中国激光雷达企业已经占据全球出货量的 85% 以上，但在当时，所有企业都存在于全球第一家车载激光雷达公司 Velodyne 之下。

对标这个行业第一，也成为禾赛的目标。因此，禾赛最开始的目标便是瞄准高端车载激光雷达市场。所以最初，依靠几乎媲美 Velodyne 的产品品质，禾赛先后拿下了包括百度 Apollo 在内的一批 Robotaxi 公司。

当时的百度，是全球最大的激光雷达采购方，身为供应商的禾赛也在 2021 年成为了 Robotaxi 市场销量第一的公司。

但在 2023 年上市之前，禾赛在乘用车领域探索的失利，一度造成其发展的低迷。

2021 年，在禾赛之后成立的另一家国产激光雷达公司速腾聚创拿下了 40 个车型的定点，而当时的"国内第一"禾赛却仅拿到了四家车企的十余款车型定点。

差距显而易见。曾经的高端定位下略显高昂的售价，成为禾赛发展的桎梏。资料显示，2021 年前 9 个月，禾赛激光雷达的平均售价为 8000 美元。

另一方面，当时的禾赛远比现在"执拗"——它是当时市场上唯一一个选择芯片化半固态激光雷达的公司。

在禾赛看来，芯片化的优势在于可以实现激光雷达内众多电子元件的高度集成，本质上可以降本增效，但处于探索阶段的技术，也让更多的企业望而却步，其中就包括小鹏汽车。

好在禾赛等到了理想。

在 2021 年拿下理想定点之后，借助于理想 L9、L8、L7（高配版）的热销，禾赛的激光雷达出货量迎来了快速增长，几乎打下了 2022 年和 2023 年整个出货量的基本盘。

数据显示，理想 L9 所搭载的禾赛 AT128 在上市首年出货量迅速增长至 6.2 万台，更是带动 2022 年全年销量增长 4 倍。到 2023 年，禾赛在全球乘用车市场中激光雷达装机量约占 37.3% 的市场份额。

纯视觉的十字路口

但历史的叙事，鲜少有一帆风顺的剧本。

在畅销车型的带动下，激光雷达进入到了消费者的视野中。对比偌大的汽车市场来说，仍略显小众。

彼时，激光雷达产业面临的最大争议，便是智能驾驶本身：我是不是需要智能驾驶？智能驾驶真的能带来便捷性么？

类似争议带来的最大问题便是，消费者似乎不愿意为代表智能驾驶程度的激光雷达买单了。

在新能源汽车时代，理性、不盲从成了中国消费者的代名词。

早在 2024 年初，「探客出行」在走访阿维塔体验店时，销售顾问就表示，大部分消费者并不会选择打造高阶智驾版本的车型。而彼时，阿维塔一大卖点便是搭载的华为高阶智驾。

这种想法是直接且致命的，尤其是对于激光雷达这样的前置传感器。

与此同时，以特斯拉创始人马斯克为代表的纯视觉路线践行者，开始在中国市场收获拥趸。

不搭载激光雷达的智驾方案——纯视觉技术路线，开始进入到了市场下沉阶段。毕竟，相较于激光雷达方案，纯视觉方案需要更少的硬件成本。这对于降本至上的汽车产业链来说，具备强吸引力。

先是小鹏汽车直接跟进纯视觉路线，采用" AI 鹰眼视觉方案 + 自研芯片"，打造产品的护城河；而另一个行业头部企业华为也发布了智驾方案 ADS SE，并应用在多款合作伙伴的车型中。

也正是这一年，禾赛在美上市。

据公开数据，禾赛在 2023 年以 22.21 万颗激光雷达的出货量，位居国内市场第一位。但代价是更低的售价和毛利。

2023 年开始，禾赛进入了快速降本的阶段，从单个售价超 10 万元人民币，降至千元。在全产业链的降本压力下，即便禾赛仍处于行业头部，但其毛利率在 2023 年二季度已经降至低点的 29.8%。

或受行业预期影响，仅一年时间，禾赛股价就跌至 4 美元的水平。

市场的孕育，始终需要时间。作为前装件的激光雷达，早就是需要"赌"上长周期的"期货市场"。

新的智驾平权风潮，以及更加强烈的市场竞争，拯救了略显飘摇的禾赛。

相比于市面上的产品，禾赛的优势在于体积小巧与性能强劲。在芯片化的路线下，禾赛基于芯片架构进行平台型的激光雷达研发，性能上的跃迁与摩尔定律下的成本下降，让需要智驾能力的车企看到了禾赛。

在 2024 年财报数据中，禾赛全年营收为 20.8 亿元，保持了同比 10.7% 的增速。当然，更大的亮点是全年业绩扭亏为盈。

据悉，目前禾赛新一代激光雷达 ATX 已经拿下了包括比亚迪、奇瑞、长城等 11 家主机厂的多款车型定点。而作为业内唯一头部企业的比亚迪，在全民智驾的目标下，未来或将带来远超理想的出货量。

（图 / 禾赛 ATX 小巧型超高清远距激光雷达）

按照禾赛的规划，在大规模出货的情况下，其单品价格有望在 2025 年下探至 200 美元。

海外市场，前途未卜？

有业内人士坦言，在新能源汽车产业链下诞生的新型汽车零部件中，激光雷达称不上是标配件，市场倾向一旦发生变化，也存在被市场抛下的可能。

与速腾聚创类似，在车载激光雷达之外，禾赛也前瞻性地挖掘起人型机器人的市场。数据显示，2024 年四季度，禾赛在机器人领域的产品交付量为 2.88 万台。

研发生产销售的正向循环，正在引导着禾赛步入发展的正轨。

李一帆在接受媒体采访时，曾将中国激光雷达企业间的竞争比作中国乒乓球队，"中国人自己打得头破血流，国内业务大家都不挣钱。但能力建设后，出海时发现竞争力非常强。"

这也对应禾赛近期拿下的海外大单。禾赛日前宣布与一家欧洲顶级主机厂达成多年的独家定点合作，为其下一代汽车平台提供高性能超远距激光雷达产品，覆盖燃油车和新能源汽车的多款车型。

外界多猜测这家欧洲主机厂为奔驰。

在业绩长期性向好的同时，在海外上市的禾赛，却一直受诸多国际政治因素的影响，包括此前与美国政府的诉讼。

而最新消息显示，3 月 19 日，沽空机构 Blue Orca Capital 发布针对禾赛的做空报告，其指控了禾赛"失去了最大客户""正在裁员 30% ""毛利率令人怀疑"等事项，认为其一直在欺骗投资者和美国当局，正走在退市的路上。

禾赛对此回应称，禾赛始终秉持严格的商业道德标准与合规要求，强烈反对 Blue Orca Capital 报告中的指控，并认为其毫无根据。

在地缘政治的影响下，近期也有消息表示禾赛拟启动回港二次上市，或是其规避风险、获取资金支持的选择。

如今的禾赛，正处于盈利的转折点。在市场的广阔空间和与日俱增的行业竞争压力之中，机遇与挑战并存。走过弯路的禾赛，离真正"上岸"正规配资平台，还有一段很长的路要走。

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